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麻省理工学院制造出可在加热时自组装的3D打印机器人

来源：进出口服务网 | 时间：2014/7/11 10:58:57 | 阅读次数：

发布单位：CIEDATA

• 发布人：
• 小杨

据3Ders网站2014年5月31日报道，受到日本名为“折叠手工”艺术的启发，美国麻省理工学院（MIT）研究人员使用新的算法和电子组件，已经制造出3D可打印机器人，当被加热时，这些机器人会实现自我组装。
    在5月底香港举行的2014年度IEEE机器人和自动化国际会议上，MIT电气工程和计算机科学领域教授兼计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）主任Daniela Rus，介绍了一种名为“可烘焙的机器人”的3D打印机器人新理念。
    该团队已制造出可打印的机器人组件，这些组件被加热时，会自动地折叠成3D配置。研究人员将就如何从自折叠激光切割材料制造电子组件作出解释，并演示电阻器、电感器、电容器、传感器和执行器的设计，这些机电“肌肉”使机器人能够运动。
    罗斯在一份声明中表示，“我们拥有关于硬件编码器的大梦想，在其中，你可以使指定‘我想要一个与我的猫玩耍的机器人’或‘我想要一个可清洁地板的机器人’，从这种高层次说明中，你实际上生成了一个工作设备。”
    “目前为止，我们已在空间上解决了一些子问题，其中之一就是端到端系统，在其中一端，你拥有一个图片，在另一端，你拥有一个实现该图片的物体。”
    所有角度
    该团队成员宫下修平解释称，他们使用一种技术，能精确控制加热板折叠的角度。通过在两个不同宽度狭缝中的刚性聚酯薄膜之间挤入聚氯乙烯（PVC）片材，当被加热时，狭缝靠近，PVC连接到一起。
    她表示，“你这样做是一种非常复杂的全局控制，即在相同时间内在系统中移动每条边。你想要以组合这些运动的方式来设计这些边，实际上彼此互相干扰，从而促成正确的几何结构。”
    折叠式电子组件
    研究人员还在一篇论文中描述，他们已使用涂铝的聚酯制造了可折叠的电子组件。宫下修平用手设计了这些组件，因为有必要指定他们的几何属性，还有其电气属性。

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