我国突破机器人减速器国际技术壁垒

来源：进出口服务网 | 时间：2015/5/19 9:24:38 | 阅读次数：

发布单位：中华人民共和国商务部

发布人：
小杨

日前，江苏泰隆集团与重庆大学机械传动国家重点实验室突破RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线针轮减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器等四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，将提高国产减速器在国内外机器人领域的配套率。

工业机器人的关键部件由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，成本的占比分别为39%、28%、22%。机器人用精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，目前国际机器人所配套的减速器中，RV减速器的占比70%以上，谐波减速器的占比20%左右，RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。长期以来，我国高端装备制造领域机器人核心部件基本依赖于进口。

该产品获授权专利13件，其中国际发明专利1件（美国），国内发明专利6件，新型实用专利6件。目前，该产品已完成了机体理论结构设计、加工制造、性能测试、成套技术实验室验证与批量生产考核，产品经高精密五轴喷涂机器人多关节驱动系统实际应用，并通过了国内权威专家组的科技成果鉴定，对推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转化具有重大现实意义，为我国机器人行业构建完整的自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力开创了新局面。

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